“我的小伙伴可是机器人！”| 小薇访谈

       9月刚刚开始，在新生穿梭的迎新大道上众多蓝色棚子中，有一个格外吸睛。这个棚子下的桌子上摆着的不是纸质资料，而是一个圆头圆脑的人形机器人，它的名字叫Nao。

       简洁活泼的红白配色，椭圆柱形的脑袋随着它视线的移动转来转去，黑白分明的眼睛加上微张的嘴，显示出一副好奇的神情。它不光好看，还“好动”。在身旁同学的操控下，它不时向路过的学生招手，问好，甚至还会走两步再唱上一首歌，这个人形机器人吸引了众多路过同学的目光。

       其实，机器人Nao的灵动身影，是一个崭新团队假期努力的成果。

机器人Nao

“当时就觉得，哇！真是太酷了！”

       八月中旬，暑期刚刚过半。创新实践中心的机器人创新实践团队成立。

       顶着八月重庆的烈日，十名创新实践中心机器人班资源报名的同学提前回到学校，开始了他们的摸索和学习。回想起当时，团队负责人唐安琪同学说：“在这个暑期之前，我们都是没有接触过这个机器人主要使用的Python语言，心里其实还是有些忐忑。”虽然在Python语言面前，成员们都是萌新，但是凭借着自己的兴趣和热情，在机器人母公司技术人员和老师的指导下，他们专注地投入到学习中。培训的第一天上午学习最基础操作，下午就开始Python语言的学习，在第二天就加入机器人的内容。

       新学期即将开始时，机器人Nao正式加入这个团队，成为大家的小伙伴。回忆起第一次见面的场景，大三成员李昊同学还是难掩激动：“当时就觉得，哇！真是太酷了！大家围着机器人来回看，然后搂着合影。”

和机器人一起“玩”的日常

       他们的日常十分有趣，就是和机器人一起“玩”。“简单来说，机器人的母公司提供了一套基础数据接口，而我们做的，就是优化并且深入处理数据和程序，让机器人能完美做出我们想要的动作”，李昊这样解释他们的任务。想完成看起来简单但做起来却很复杂，机器人每个关节的运动和传感器数据调用，例如头部转动和摄像头人脸识别的进行，都需要靠程序的运行来实现。机械结构存在一定误差范围，在程序输入机器人后，大家还要根据动作反馈来调整，反复磨合来让Nao完成预定的动作。数据处理，程序编制，根据反馈进行调整，每一步工作都需要细致入微地调整和极大的耐心。

       唐安琪同学自豪地说：“小伙伴们对Python的基础语法和基础算法都不熟悉，虽然机器人展示的动作很基础，但那是我们边用语言边写程序，一点一点摸索完成的，是我们不断进步的成果。”开学时迎新大道上的展示，是他们暑期耐心学习和练习的成果，也是团队练习的阶段性总结。

团队成员与机器人Pepper合影

脚踏实地＋“好高骛远”

       暑期中他们专攻基础语法和算法入门，新学期伊始，团队练习进一步延伸到智能控制。虽然成员分散在各个校区，但负责人还是会布置任务，要求成员学习练习并且经常在线上进行交流，大家作为一个团体的凝聚力也随着时间的流逝而慢慢积累。“说实话，对大家来说，这些编程学习任务还是有压力的，会占用一定的课余时间，但毕竟这是我们热情和兴趣所在，付出都是值得的。”

       当然，这个团队在踏实走好脚下的每一步的同时也不忘“好高骛远”。虽然成立不久，但他们的目光已经“盯上”了RoboCup，机器人世界杯。这项比赛就是机器人踢足球，说来简单，但踢球对机器人以及机器人背后的团队要求极高。团队成员李昊解释道：“有些人想着简单的问题对机器人来说是比较困难的，比如最基本的：如何跟球，怎么区别队友和对手，怎么不踢出乌龙球。此外机器人间交流也需要精准的程序控制，而避免犯规更是不能马虎。”想要参加RoboCup，就需要在中心控制、基础运动、机器人间通讯识别等方面努力优化深入，而这个目标在为他们提供动力的同学也提供了学习的方向。此外，先解决零散问题，再步步深入也是他们的学习策略，“识别出人脸是不够的，还要做到识别出眼睛和嘴巴。当然啦，我们也是先扎实基础，再加快步伐。”

       虽然团队成立时间不长，但足以让成员们收获不少。唐安琪同学这样总结：“不到两个月的学习不仅开拓我的眼界、点上编程的技能点，还让我交到其他学院的朋友，真正意识到世界比我想象的更广阔。”

“

因为兴趣所以投入

因为热情所以坚持

因为喜爱所以坚定地向目标努力

那你的激情点又在哪里呢？

欢迎在留言分享你的故事~

”

文案：王雪聪

整理：茅羽瑶

图片：受访者提供  王雪聪

编辑：黄心怡

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